وتناول البحث دراسة عملية لتأثير المنطق الضبابي على حل تحديات شبكات الاستشعار اللاسلكية متعددة الروبوتات. بحيث حاولت معظم الأعمال التي تم دراستها استخدام نهج غير مركزي، باستخدام بعض معلمات الإدخال مثل الطاقة المتبقية، وجودة رابط الاتصال، وحالة ازدحام الشبكة، ومسافة العقد إلى عقدة الحوض وموقعها فيما يتعلق بالعقد الأخرى، بحيث يتم استخدام جميع البيانات ومعدل أخذ العينات كمدخلات لوحدة التحكم في المنطق الضبابي.

وقال الدكتور الخصاونة إن النتائج التحليلية للبحث كانت واعدة بحيث فتحت افاقا جديدة للباحثين من خلال اظهار الإيجابيات والسلبيات بشكل عملي للدراسات السابقة، مما يساعد على اختيار الخوارزمية المناسبة قبل البدء بتطبيقها بشكل عملي.

ونُشر البحث تحت عنوان ( On the Potintial of Fuzzy Logic for Solving the Challenges of Cooperative Multi-Robotic Wireless Sensor Networks ) في مجلة علمية محكمة ( MDPI-Electronics)، وهي مجلة دولية ضمن قاعدة البيانات العالمية (Web of Science)، وتختص بنشر جميع الأبحاث المتعلقة بالإلكترونيات السلكية واللاسلكية.